朝鲜今日（10/31）7点10分左右从平壤一带以高角度发射洲际弹道飞弹（ICBM），并在约5小时后发布相关报道。
韩国军方推测，此次发射的洲际弹道飞弹可能采用了新型固体燃料，并使用12轴移动式发射台（TEL），这是一种最近在朝鲜公开的新技术。
朝鲜最高领导人金正恩在发射前表示，此次射弹行动旨在展现对抗敌方势力的决心，并强调朝鲜绝不会放弃增强核武力量。
据朝鲜中央通信社、中央社的报道，金正恩在发射现场说明，近来区域内外敌对势力持续制造紧张局势，威胁朝鲜的安全，因此进行此次军事行动，以示朝鲜的坚定立场。他强调，朝鲜将持续强化现代战略攻击能力及核应对态势，应对外界的潜在威胁。金正恩还声称，近期敌方推动的“危险核同盟”以及各式冒进的军事行动，充分证明朝鲜需要强化核武力的必要性。
此外，朝鲜国防部表示，本次ICBM的发射在国家领导人的命令下执行，飞弹总局将其视为一次“相当重大的试验”。国防部称，今日发射的数据刷新了朝鲜战略飞弹的性能纪录，展示出朝鲜战略遏制能力的现代化进展和可靠性。
韩国总统尹锡悦在接获相关报告后，随即下令“强力因应”朝鲜的射弹行动。韩国政府也紧急召开国家安全会议（NSC），对朝鲜违反联合国安理会决议、威胁朝鲜半岛和国际社会的和平与安全行为予以强烈谴责。韩国政府宣布将追加对朝鲜的制裁措施，具体内容则尚待公布。
这次飞弹发射再度引发国际社会关注，朝鲜半岛紧张局势可能进一步升高。
