日本首相石破茂19日在里约热内卢参与二十国集团（G20）峰会之际，与巴西总统鲁拉进行场边会谈，敲定鲁拉2025年正式访问日本，时间点可能落在明年3月。
日本「朝日新闻」报导，鲁拉（Luiz Inacio Lula daSilva）将是COVID-19（2019冠状病毒疾病）疫情大流行之后，首位前往日本进行国是访问的领袖。日本最近一次招待国是访问的元首为2019年5月来访的时任美国总统川普。 日本「时事通信社」报导，日本正在协调邀请鲁拉明年3月以国宾身分造访。
石破茂在这场为时约40分钟的会谈中强调，「明年适逢两国建交130周年，希望能进一步巩固关系」。他也指出，「投资贸易关系的潜力相当大，日本企业也相当关心资源、生物燃料等事宜」，表明希望强化经济领域的合作。
鲁拉则表示，「巴西的日裔社群对于巴西的发展贡献卓著」，表示相当期待日本企业的投资。
